絶景も満喫！北海道の車乗り入れ無料キャンプ場おすすめ人気スポット

北海道で無料で車乗り入れできるキャンプ場をお探しではありませんか？テントや調理器具など、荷物が多くなりがちなキャンプでは、サイトに直接車横付けできると本当に便利ですよね。

どうせなら、混雑を避けてすいてる時期に楽しめる穴場スポットや、快適に過ごせるトイレがきれいな施設、遊び疲れた体を癒せる温泉が近くにあるキャンプ場なども知りたいところです。

この記事では、読者の皆様におすすめのオートキャンプ場ランキングや、厳しい冬でも楽しめる場所の探し方、気軽にアウトドア気分を味わえる無料でデイキャンプができるスポットまで、便利なマップ情報と合わせて、より深く、そして詳しく解説します。

あなたの次のキャンプ計画に、ぴったりの場所がきっと見つかりますよ。

北海道の車乗り入れ無料キャンプ場の魅力

車横付けできるサイトのメリット

キャンプにおける最大のハードルの一つが、駐車場からテントサイトまでの荷物運搬です。特にファミリーキャンプやグループキャンプでは、テント、タープ、テーブル、椅子、クーラーボックス、調理器具と、その量は膨大になります。

この大変な作業を劇的に楽にしてくれるのが、サイトに直接車を乗り入れ（横付け）できるオートキャンプスタイルです。そのメリットは計り知れません。

設営と撤収の効率

車のすぐ隣で荷物を降ろし、そのまま設営に取り掛かれるため、時間と体力を大幅に節約できます。これは、小さなお子様から目を離せない状況でも、スムーズに準備を進められるという安全面のメリットにも繋がります。

撤収時も同様で、雨の中での片付けなど、少しでも時間を短縮したい状況では特にその恩恵を強く感じるでしょう。

天候の急変への対応力

北海道の天気は変わりやすく、突然の雨や強風に見舞われることも少なくありません。そんな時でも、車がすぐそばにあれば、濡らしたくない寝袋や衣類、電子機器などを素早く車内に避難させることが可能です。

また、夜間やサイトを離れる際には、食料を野生動物から守ったり、貴重品を車内に施錠して保管したりできるため、防犯面での安心感も非常に高いです。これは、特に管理人のいない無料キャンプ場では重要なポイントとなります。

車横付けがもたらす具体的なメリット

• 荷物運搬の負担ゼロ：
  設営・撤収の時間を平均で30分以上短縮できることもあります。
• 天候への柔軟な対応：
  突然の豪雨でも、大切なキャンプギアをすぐに守れます。
• セキュリティの向上：
  貴重品や食料を車内で安全に管理でき、安心してサイトを離れられます。
• 電源活用の拠点に：
  シガーソケットからインバーターを介して電源を取ったり、ポータブル電源を車内で充電したりと、電力の拠点としても活用できます。
• プライベート空間の確保：
  車を風よけや隣のサイトとの目隠しとして利用することも可能です。

このように、車を横付けできるというだけで、キャンプの快適性と安全性は飛躍的に向上します。

特にキャンプ初心者の方や、体力に自信のない方、小さなお子様連れのファミリーには、心からおすすめできるスタイルです。

おすすめオートキャンプ場の選び方

北海道には無料で利用できる魅力的なキャンプ場が数多く点在していますが、「無料で車乗り入れ可能」という条件だけで選んでしまうと、思わぬ不便さに直面することもあります。

自分たちのキャンプスタイルに合った、本当に快適な場所を見つけるためには、いくつかの重要なポイントを押さえておくことが大切です。

サイトの環境そのもの

地面の状態は快適さを大きく左右します。例えば、芝生のサイトは見た目も美しくクッション性があって快適ですが、雨の後は水はけが悪い場合もあります。一方で、砂利や土のサイトは水はけが良いことが多いですが、テントの底を傷つけないようにグランドシートが必須です。

また、サイトが平坦であるかどうかも、快適な睡眠のためには見逃せないポイントです。

施設の充実度、水回りの清潔さは入念にチェック

無料のキャンプ場であっても、最近は自治体などによってきれいに管理されている場所が増えています。特にトイレが清潔な水洗式であるか、炊事場に屋根があり使いやすいかは、滞在中の満足度に直結します。

利用者の口コミサイトやブログで、写真付きの情報を事前に確認するのがおすすめです。

キャンプ場が定めるローカルルールの確認

ペットの同伴は可能か、焚き火は直火が許可されているか、それとも焚き火台の使用が必須か、そして使用後のゴミは持ち帰りが原則か、それとも指定の場所に捨てられるのか。これらのルールは場所によって大きく異なります。

また、山間部のキャンプ場では携帯電話の電波が圏外になることも珍しくありません。緊急時の連絡手段を確保するためにも、事前に電波状況を調べておくと安心です。

後悔しないための選び方チェックリスト

• 場所とアクセス：
  自宅からの距離だけでなく、キャンプ場に至る道が舗装されているか、未舗装のダート道かを確認。特に車高の低い車は注意が必要です。
• サイト環境：
  地面の状態（芝、土、砂利）、広さ、平坦さ、水はけ、そして木陰の有無。夏場は日差しを遮る木陰が重要になります。
• 設備：
  トイレの様式（和式・洋式）と清潔度、炊事場の有無と清潔さ、屋根の有無。
• ルール：
  ペット同伴、焚き火（直火・焚き火台）、ゴミ処理方法、利用可能な期間（特に冬期閉鎖の有無）を必ず確認。
• 周辺情報：
  いざという時に頼りになる最寄りのコンビニやスーパー、そしてキャンプの楽しみを広げる温泉施設までの距離。
• 電波状況：
  主要キャリア（docomo, au, SoftBank）の電波が入るかどうか。

これらの情報を総合的に比較検討することで、単に「無料だから」という理由だけでなく、「自分たちのスタイルに合っているから」という納得のいくキャンプ場選びができるはずです。

無料で楽しむデイキャンプ情報

「キャンプ道具は揃えたけれど、いきなり宿泊するのは少しハードルが高い…」と感じるキャンプ初心者の方や、「週末に気軽に自然の中でリフレッシュしたい」という方には、宿泊を伴わない無料のデイキャンプが非常におすすめです。

日帰り利用なら、寝袋やマットといった宿泊装備が不要なため、荷物も少なく済み、キャンプの醍醐味である屋外での食事や焚き火を手軽に体験できます。

北海道には、デイキャンプ利用を歓迎している無料キャンプ場が多数あります。

例えば、岩見沢市の「北村中央公園ふれあい広場キャンプ場」は池のほとりのロケーションが良く、三笠市の「ファミリーランドみかさ遊園」はゴーカートやジャンボ滑り台など子供が喜ぶ遊具が充実しており、家族連れのデイキャンプに最適です。

日中の数時間を利用して、青空の下でバーベキューを楽しんだり、購入した新しいテントの設営練習をしたりと、様々な楽しみ方ができます。

デイキャンプは、そのキャンプ場の雰囲気や設備、混雑具合などを自分の目で確かめる絶好の機会です。「この場所なら快適に泊まれそうだな」と感じたら、次はぜひ宿泊にチャレンジしてみてください！

多くの無料キャンプ場は予約不要で利用できるため、週末の朝に「今日は天気が良いからデイキャンプに行こう！」と思い立ってすぐ行動に移せるのも大きな魅力です。

まずは気軽にデイキャンプから始めて、北海道の雄大な自然の中での過ごし方に慣れていくのも賢いステップアップの方法と言えるでしょう。

冬に利用できるキャンプ場はある？

白銀の世界で静寂を楽しむ冬キャンプは、夏とは全く異なる魅力があり、近年人気が高まっています。しかし、厳しい寒さと豪雪に見舞われる北海道において、無料で車を乗り入れできる冬キャンプ場を見つけるのは極めて困難です。

ほとんどの無料キャンプ場は、安全管理上の理由から冬期間（おおよそ11月から4月頃まで）は閉鎖されてしまいます。

閉鎖の主な理由は、水道管の凍結防止と除雪の問題

トイレや炊事場の水道設備は凍結による破裂を防ぐために元栓が閉められ、キャンプ場までのアクセス道路や場内の除雪は行われないのが一般的です。通年で営業している施設は、札幌市の「札幌市定山渓自然の村」のような、管理体制の整った有料キャンプ場が中心となります。

冬キャンプは、雪中でのテント設営技術、氷点下に対応できる高性能な装備（寝袋、マット、ストーブなど）、そして厳しい寒さに対する深い知識と経験が不可欠です。適切な準備なしに行うと、低体温症や一酸化炭素中毒など、命に関わる事故に直結する危険性があります。

冬キャンプに潜む危険と絶対に必要な準備

もし冬期に開設している無料キャンプ場を見つけたとしても、利用は自己責任が原則です。水道やトイレは使えないと考え、十分な量の水や携帯トイレを持参する必要があります。

また、北海道の冬道は非常に滑りやすく、天候が急変すればホワイトアウトで立ち往生する危険もあります。万全な防寒対策はもちろん、雪道運転の技術、スコップや牽引ロープといった緊急時の備えがなければ、安易に挑戦すべきではありません。

詳細は北海道防災情報ポータルサイトなどで事前に確認し、安全を最優先してください。特に初心者の方は、経験者と同行するか、まずは管理人が常駐している有料キャンプ場から始めることを強く推奨します。

安全に楽しむためには、有料でも管理体制の整った高規格なキャンプ場を選ぶのが、冬の北海道における賢明な判断と言えるでしょう。

エリア別キャンプ場マップの見方

広大な北海道で効率的にキャンプ場を探すには、まず「どのエリアで過ごしたいか」を大まかに決めるのが賢いアプローチです。道央、道南、道北、道東、オホーツクといった各エリアには、それぞれ特色の異なる無料で車乗り入れが可能なキャンプ場が点在しています。

Googleマップなどの地図アプリを開き、目的地周辺のキャンプ場を事前にマッピングしておくと、旅行計画全体が非常にスムーズに進みます。

地図上でキャンプ場の位置を確認する際には、単に場所を見るだけでなく、以下の点に注目すると、より具体的で失敗のない計画を立てることができます。

• 主要道路からの距離と道の状態：
  国道からすぐのアクセスしやすい場所か、それとも数十キロ山道を入る秘境か。道が舗装されているかどうかも重要な情報です。
• 周辺施設の有無と距離：
  最寄りの温泉、コンビニ、スーパーまでの具体的な距離を把握しておけば、買い出しのタイミングなども計画に組み込めます。
• 地理的特徴とロケーション：
  湖畔で水辺のアクティビティを楽しみたいのか、海沿いで夕日を眺めたいのか、静かな林間で森林浴をしたいのか。地図の地形や写真から、好みのロケーションを推測しましょう。

以下の表は、各エリアの代表的な無料・車乗り入れ可能キャンプ場とその特徴をまとめたものです。

旅の全体像を掴むための参考にしてください。

エリア	代表的なキャンプ場	特徴
道央	幌向ダム公園多目的広場（岩見沢市）	札幌近郊でアクセスが良く、週末に気軽に訪れやすい。きれいに整備された広大な芝生サイトが魅力。
道南	湯の沢水辺公園（北斗市）	函館観光の拠点にも便利。区画サイトのように利用でき、プライベート感を保ちやすい。春にはお花見キャンプが楽しめる。
道北	ウスタイベ千畳岩キャンプ場（枝幸町）	オホーツク海を一望できる開放的なロケーション。広々とした芝生で、隣を気にせずゆったり過ごしたい人向け。
道東	来止臥野営場（釧路町）	太平洋を見下ろす断崖絶壁の上という、ワイルドでユニークなロケーションが人気。自然の厳しさと美しさを感じられる。

このように地図情報とキャンプ場の特徴を組み合わせることで、単なる宿泊地探しではなく、周辺の観光やアクティビティも含めた、より豊かで満足度の高いキャンプ旅行を計画することが可能になります。

北海道の無料・車乗り入れキャンプ場を厳選

最新オートキャンプ場ランキング

北海道に数多く存在する無料かつ車乗り入れ可能なキャンプ場の中から、キャンパーからの評価が高く、総合的に満足度の高い場所を厳選してランキング形式でご紹介します。

ロケーションの素晴らしさはもちろん、設備の充実度、アクセスの良さ、そして独自の魅力などを総合的に評価しました。

第1位：東大沼キャンプ場（七飯町）

多くのキャンパーが口を揃えて絶賛するのが、この東大沼キャンプ場です。その最大の魅力は、なんといっても秀峰・駒ヶ岳を真正面に望む大沼湖畔という圧巻のロケーション。

広々とした芝生のフリーサイトは開放感抜群で、どこにテントを張っても絵になる風景が広がります。カヌーやSUP、ボート遊び、釣りといった水辺のアクティビティを楽しむにも最高の環境です。

トイレや炊事棟も複数設置されており、無料とは思えないほどしっかりと管理されています。人気が高いため週末は混雑しますが、それでも訪れる価値のある、まさに王道と呼ぶにふさわしいキャンプ場です。

第2位：初山別村みさき台公園キャンプ場（初山別村）

日本海に突き出た岬の上に広がるこの公園キャンプ場は、水平線に沈む夕日の美しさで知られています。

しかし、魅力はそれだけではありません。広大な公園内には、日帰り入浴が可能な「しょさんべつ温泉 ホテル岬の湯」、道の駅、さらには本格的な「しょさんべつ天文台」まで揃っており、利便性とエンターテイメント性は群を抜いています。

絶景と快適さを両立させたいキャンパーにとって、これ以上ない選択肢の一つと言えるでしょう。

第3位：幌向ダム公園多目的広場（岩見沢市）

札幌中心部から車で1時間圏内というアクセスの良さが魅力。ダム湖の近くにありながら、サイトはきれいに整備された広大な芝生地で、安心して車を乗り入れできます。

トイレや炊事場といった水回りの設備が非常に清潔に保たれている点も、特にファミリーキャンパーから高い評価を得ています。「週末に気軽にきれいな場所でキャンプしたい」というニーズに完璧に応えてくれる、都市近郊型キャンプ場の優等生です。

第4位：湯の沢水辺公園（北斗市）

無料のフリーサイトでありながら、まるで有料のオートサイトのように緩やかに区画が分けられているのが最大の特徴です。これにより、混雑時でも隣のサイトとの距離を保ちやすく、プライベートな空間を確保しやすいという大きなメリットがあります。

場内には小川が流れ、春には満開の桜が楽しめるなど、四季折々の自然の美しさを感じられる静かな環境も魅力です。

第5位：ウスタイベ千畳岩キャンプ場（枝幸町）

オホーツク海を眼前に望む広大な芝生サイトと、その名の由来となった畳を敷き詰めたような奇岩「千畳岩」が織りなす、唯一無二の景観が楽しめます。とにかく広々としているため、周りを気にせず開放的なキャンプを楽しみたい方にはたまりません。

車の乗り入れも自由度が高く、自分だけのベストポジションを見つける楽しみもあります。

まだ知られていない穴場スポット

多くのキャンパーで賑わう人気のキャンプ場も魅力的ですが、「日常の喧騒から完全に解放され、静かな環境で自然と深く向き合いたい」と考える方には、まだあまり知られていない穴場スポットがおすすめです。

ここでは、利便性よりもプライベートな時間と手つかずの自然を優先したい、そんな通好みのキャンプ場を2つ厳選してご紹介します。

チミケップ湖キャンプ場（津別町）

「秘境」という言葉がこれほど似合う場所はそうありません。深い原生林に囲まれ、静寂に包まれたチミケップ湖の畔にあるこのキャンプ場は、まさに隠れ家のような存在です。

キャンプ場に至る最後の数キロは未舗装のダート道を走る必要がありますが、その先に待っているのは、文明の音がほとんど聞こえない、手つかずの大自然です。

驚くべきことに、このような秘境にありながら炊事場やトイレは比較的新しく清潔に管理されており、最低限の快適性は確保されています。夜、湖畔で満天の星空を見上げれば、忘れられない体験となるでしょう。

ヒグマへの最大限の警戒を

チミケップ湖周辺は、ヒグマの生息密度が高い地域として知られています。自然との共存のため、そして何より自身の安全を守るために、ヒグマ対策は絶対に怠らないでください。

食料や調理後のゴミは、匂いが漏れないように密閉し、就寝時やサイトを離れる際は必ず車内や頑丈なコンテナボックスに保管してください。これは単なるマナーではなく、命を守るための絶対的なルールです。

環境省のガイドラインなども参考に、正しい知識を持って訪れることが求められます。

鷹泊キャンプ場（深川市）

鷹泊ダムの湖畔に位置する、野趣あふれるキャンプ場です。派手な設備やきれいに刈り込まれた芝生はありませんが、その分、ありのままの自然との一体感を強く感じられます。

サイト内には適度に木々が点在しており、ハンモックを張って木陰で昼寝をしたり、自分だけのプライベートな空間を作り込んだりするのに最適です。利用者も比較的少なく、特に平日は完ソロ（貸し切り状態）になることも珍しくありません。

誰にも邪魔されず、静かに焚き火と向き合いたいソロキャンパーには最高の環境と言えるでしょう。

穴場キャンプ場の魅力は、少しの不便さと引き換えに得られる静寂と自由さにあります。

買い出しや入浴施設が遠いことも多いので、食料や飲み物は十分に用意し、事前の準備を万全にしてから訪れるのが、心から楽しむための重要なコツですよ。

すいてる時期と時間帯を狙おう

無料で設備も整っている人気のキャンプ場は、夏休みの週末やお盆、ゴールデンウィークといったハイシーズンには、場所取りが困難なほど混雑するのが常です。快適なスペースを確保し、ゆったりとした時間を過ごすためには、戦略的に混雑を避ける工夫が非常に効果的です。

平日に利用すること

これだけで、キャンプ場の人口密度は劇的に下がり、好きな場所を選べる可能性が格段に高まります。もし週末しか休みが取れない場合でも、多くの人が集中する時期を少しずらすだけで、快適さは大きく変わってきます。

具体的には、梅雨のない北海道で気候が安定し始める6月や、猛暑が過ぎ去り紅葉が美しい9月下旬から10月上旬は、絶好のキャンプシーズンでありながら、夏休み期間に比べて格段にすいています。

到着する時間帯を工夫する

多くのキャンパーは土曜日の午前10時からお昼過ぎにかけて到着するため、この時間帯は場所取りのピークとなります。

可能であれば、金曜日の夜に到着して車中泊し、土曜日の朝一番に設営を開始する、あるいは土曜日の早朝に出発して午前8時頃には到着しておく、といった動き方ができれば、湖畔の一等地など、好みの場所を悠々と確保できるでしょう。

逆に、土曜日の夕方に到着すると、残っているのは傾斜地や水はけの悪い場所だけ、ということも珍しくありません。

混雑を回避するための具体的な戦略

• ハイシーズンを避ける：
  7月下旬から8月のお盆期間、そして大型連休は避けるのが賢明。気候の良い6月や9月以降が「ゴールデンタイム」です。
• 曜日をずらす：
  可能であれば金曜日から前乗りする。もしくは、日曜日の午後からチェックインし、月曜日にチェックアウトするプランも、静かなキャンプを楽しめておすすめです。
• 時間を制する：
  「早着・早設営」が鉄則。朝の早い時間帯は、帰るキャンパーもいるため、良い場所が空くチャンスでもあります。
• 天気を読む：
  天気予報が少し悪い週末は、敬遠するキャンパーが多いため、逆に狙い目になることもあります。もちろん、安全が確保できる範囲での判断が必要です。

ほんの少し計画を工夫するだけで、人気の無料キャンプ場でも静かでプライベートな時間を満喫することができます。

ぜひ、次のキャンプ計画の参考にしてください。

トイレがきれいな快適キャンプ場

キャンプ滞在中の快適性を大きく左右する、しかし見過ごされがちな要素がトイレの清潔さです。特に、アウトドアに不慣れな方や女性、小さなお子様連れのファミリーにとっては、トイレが快適に使えるかどうかは死活問題と言っても過言ではありません。

「無料キャンプ場だから仕方ない」と、古い和式トイレや清掃が行き届いていない状況を我慢するのは、せっかくの楽しい時間を台無しにしかねません。

しかし、嬉しいことに、近年は無料キャンプ場でも自治体などの努力により、清潔で快適な水洗トイレを備えた場所が着実に増えています。これらのキャンプ場は、利用者からの評価も高く、リピーターが多い傾向にあります。

例えば、積丹半島の「盃野営場」は、比較的新しいトイレと炊事場が整備されており、「無料でこのクオリティは素晴らしい」と評判です。

同様に、岩見沢市の「幌向川ダム親水公園」も、定期的に清掃が入る清潔な水洗トイレが完備されており、安心して利用できます。

一般的に、自治体が管理する都市公園やダム公園に併設されているキャンプ場は、インフラが整っているため、トイレもきれいな場合が多いです。

事前にトイレの情報を確実に把握するためには、Googleマップの口コミや、個人のキャンパーが運営するブログ記事を参考にするのが最も有効です。「（キャンプ場名） トイレ」といったキーワードで画像検索をすれば、実際のトイレの様子を写した写真が見つかることも多く、非常に参考になります。

清潔なトイレがあるという安心感は、キャンプ全体の満足度を大きく向上させます。少し手間をかけてでも、事前にリサーチしておく価値は十分にあります。

近くに温泉がある便利なキャンプ場

一日のアクティビティでかいた汗を流し、焚き火で少し冷えた体を芯から温める。キャンプの後に訪れる温泉は、まさに至福のひとときです。

広大な土地に温泉地が点在する北海道には、キャンプ場から歩いて行ける距離や、車でわずか数分の場所に日帰り温泉施設があるという、キャンパーにとって天国のような立地の無料キャンプ場が数多く存在します。

温泉がキャンププランに組み込まれるだけで、旅の満足度は格段にアップします。単に体を清潔に保てるという衛生面でのメリットだけでなく、疲労回復効果も期待でき、翌日も元気に活動するための活力を得られます。

特に連泊する場合には、温泉の有無が快適さを大きく左右すると言っても良いでしょう。

以下に、温泉へのアクセスが特に良好で、多くのキャンパーから支持されている代表的な無料キャンプ場をまとめました。

キャンプ場名	エリア	最寄りの温泉施設	アクセスと特徴
初山別村みさき台公園キャンプ場	道北	しょさんべつ温泉 ホテル岬の湯	同じ公園内にあり、徒歩数分。夕日を眺めながらの入浴は最高です。
北村中央公園ふれあい広場キャンプ場	道央	北村温泉ホテル	キャンプ場のすぐ隣にあり、歩いてすぐ。利便性は抜群です。
天塩川温泉リバーサイドキャンプ場	道北	天塩川温泉	キャンプ場から歩いて行ける距離。静かな山間の温泉で癒やされます。
うたのぼり健康回復村ふれあいの森キャンプ場	道北	うたのぼりグリーンパークホテル	車で数分の距離。泉質の良さで知られています。

キャンプ場を選ぶ際に、「周辺の温泉」というフィルターを一つ加えるだけで、あなたのキャンプ体験はより豊かで贅沢なものになるはずです。

ぜひ、雄大な自然と極上の温泉の両方を満喫できる、最高のキャンプを計画してみてください。

無料で楽しむ北海道の車乗り入れキャンプ場のまとめ

記事のポイントをまとめます。

• 北海道には無料でサイトに直接車を乗り入れできる魅力的なキャンプ場が多数存在する
• 車横付けスタイルは荷物運搬の労力を劇的に軽減し設営や撤収が迅速になる
• 無料キャンプ場を選ぶ際はサイトの地面環境や施設の清潔さ、地域のルールを事前に確認することが失敗しないコツ
• 宿泊に不安がある初心者はまず無料のデイキャンプで気軽にアウトドア体験をするのがおすすめ
• 冬に利用できる無料キャンプ場は極めて少なく利用には雪道運転技術や十分な装備と知識が絶対に必要
• 道央、道南、道北、道東などエリア別にキャンプ場をリストアップすると旅行計画が格段に立てやすくなる
• 人気ランキング上位のキャンプ場は圧巻のロケーションや高い利便性を兼ね備えている
• 道南の東大沼キャンプ場は秀峰駒ヶ岳を望む湖畔の景色が素晴らしく不動の人気を誇る
• 静かな環境を求めるなら津別町のチミケップ湖などのアクセスが少し不便な穴場スポットが狙い目
• ヒグマ生息地でのキャンプでは食料やゴミの管理を徹底することが命を守る上で最も重要
• 混雑を避けるなら夏休みやお盆、大型連休を避け平日に利用するのが最も効果的な方法
• 気候が良く比較的すいている6月や9月以降のショルダーシーズンも快適に過ごせる
• キャンプ場の快適性はトイレの清潔さに大きく左右されるため事前のリサーチが推奨される
• 最近では清潔な水洗トイレを備えた管理の行き届いた無料キャンプ場も増えている
• キャンプ場近くに日帰り温泉施設があると体の疲れを癒やすことができ満足度が飛躍的に向上する